Comenzó trabajando como pintor de murales, carteles, decoración en teatros e ilustrador de la revista del grupo Dau al Set.
En 1955, tras finalizar sus estudios en París gracias a una beca del Instituto Francés, funda el grupo Tahull junto con Antoni Tàpies, Jaume Muxart, Modest Cuixart y Joan Josep Tharrats.
Comienza con una etapa figurativa que evoluciona hacia una temática social y posteriormente hacia la abstracción y el informalismo. En 1957 empieza a experimentar en un estilo próximo al assemblage y al collage mediante la incorporación en sus obras de objetos como cajas, bidones, maderas quemadas o elementos de desecho.

En los años 60 abandona la poesía subjetiva del informalismo y sus obras se caracterizan por el contenido expresivo que pretende transmitir mediante signos y trazos de gran colorido.
A partir de 1970 incorpora materiales como el barro, la paja o el cemento y también realiza algunas obras de contenido social y político. Ejemplos de obras de estos años son "Tierra y Rastrojo" (1976) o "Piedras y Barro" (1977). En 1976 comienza su labor de grabador.
En 1982 recibe el Premio Nacional de Artes Plásticas concedido por el gobierno español y en 1990 el Premi Nacional d'Arts Plàstiques concedido por el Departamento de Cultura de la Generalitat de Cataluña.
Su obra se encuentra en importantes museos como: Museo de Arte Moderno de Barcelona, Museo Guggenheim de Nueva York, Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía de Madrid, Museo de Bellas Artes de Bilbao, Fine Arts Museum of Long Island de Nueva York.